Capteur de variedade

MATERIAIS

-Arduino UNO

-Sensores ultrassônicos

-Placa de Prototipagem

-Buzzer

-Bluetooth

-Bateria ou USB (fonte de alimentação)

CÓDIGO

#include

#include

#include

preencher objeto ultrasons e definindo comme portas digitais

Gâchette - 6 - e Echo - 7

Ultrasonic(2,3) ultrasonique ;

Ultrasonic2(5,6) ultrasonique ;

Dados faire buzzer

#define tempo 500

frequencia int = 3000 ;

int Pinofalante = 12 ;

atraso int = 1000 ;

Dados bluetooth

#define RxD 1 //Define RxD

#define TxD 0 //Define TxD

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD) ; Instância une biblioteca SoftwareSerial.h

microsec long = 0 ;

float distanciaCM = 0 ;

long microsec2 = 0 ;

float distanciaCM2 = 0 ;

void setup() {}

pinMode(Pinofalante,OUTPUT) ; Pino faire buzzer

Serial.Begin(9600) ; Serial monitor de inicializando o

}

void loop() {}

Capteur de Lendo o

blueToothSerial.begin(9600) ;

MICROSEC = ultrasonic.timing() ;

microsec2 = ultrasonic2.timing() ;

distanciaCM = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM) ;

buzzerDistancia() ;

Delay(atraso) ;

Convertendo un em distância 2 CM

distanciaCM2 = ultrasonic2.convert (microsec2, Ultrasonic::CM) ;

Si (distanciaCM > distanciaCM2)

{

Serial.println(distanciaCM2) ;

}

d’autre

{

Serial.println(distanciaCM) ;

}

buzzerDistancia() ;

Delay(atraso) ;

}

Método que centraliza o controle de acendimento dos leds.

void buzzerDistancia() {}

Acendendo o conduit adequado para un lida distância sans capteur

Si (distanciaCM > 25 et distanciaCM < = 30 || distanciaCM2 > 25 et distanciaCM2 < = 30) {}

atraso = 5000 ;

Emite o PIF

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo) ;

}

Si (distanciaCM > 20 et distanciaCM < = 24 || distanciaCM2 > 20 et distanciaCM2 < = 24) {}

atraso = 4000 ;

Emite o PIF

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo) ;

}

Si (distanciaCM < = 20 et distanciaCM > = 15 || distanciaCM < = 20 et distanciaCM > = 15) {}

atraso = 3000 ;

Emite o PIF

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo) ;

}

Si (distanciaCM < = 14 et distanciaCM > = 10 || distanciaCM2 < = 14 et distanciaCM2 > = 10) {}

atraso = 2000 ;

Emite o PIF

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo) ;

}

Si (distanciaCM < 10 || distanciaCM2 < 10) {}

atraso = 1000 ;

Emite o PIF

NewTone (Pinofalante, frequencia, tempo) ;

}

}