Ce capteur coude réagit effectivement (diminution de la résistance) à pression, ne sont pas spécifiquement à plier. Mais parce qu’il est pris en sandwich entre deux couches de néoprène (plutôt robuste tissu), la pression est exercée en bougeant, ce qui permet de mesurer la courbe (angle) par l’intermédiaire de la pression. Donner un sens ? Regardez ci-dessous :
Donc en gros, vous pouvez utiliser la plupart tout capteur de pression pour mesurer la courbure, mais celui-ci que je trouve me donne les meilleurs résultats (sensibilité) pour mesurer la courbure des articulations humaines lorsqu’il est attaché au corps. Il est assez sensible pour s’inscrire même légère courbure et possède une gamme assez large pour toujours obtenir des informations lorsque les branches sont complètement pliés.
La gamme de résistance de ce capteur de courbure dépend beaucoup de la pression initiale. Idéalement, vous avez ci-dessus la résistance ohms 2M entre les deux contacts lorsque le capteur est couché à plat et détachée. Mais cela peut varier, selon la façon dont le capteur est cousu et quelle taille font les le chevauchement des surfaces conductrices adjacentes. C’est pourquoi j’ai choisi de coudre les contacts comme diagonales mailles de fil conducteur - pour minimiser le chevauchement de surface conductrice. Mais seulement le moindre pli ou toucher du doigt apporteront généralement la résistance vers le bas pour quelques Kilo ohms et, lorsque complètement sous pression, il descend à environ 200 ohms. Le capteur détecte toujours une différence, droit vers le bas à environ aussi fort que vous pouvez appuyer avec les doigts. La gamme est non linéaire et devient plus petite, la diminution de la résistance.
Ce capteur est vraiment très simple, facile à faire et pas cher par rapport à l’achat d’un. J’ai trouvé aussi qu’il soit suffisamment fiable pour mes besoins.
Je vends aussi ces tissus faits à la main pliage capteurs via Etsy. Bien qu’il soit beaucoup moins cher pour faire vos propres, achat d’un va m’aider à supporter mes coûts de prototypage et de développement >>
http://www.Etsy.com/Shop.php?user_id=5178109
Ce capteur de pliage en néoprène est également présenté sur le site de ressources CNMAT, entre autres grandes possibilités pour faire vos propres capteurs bend >>
http://CNMAT.Berkeley.edu/Category/subjects/bend_sensor
Pour voir ce capteur en action à jeter un oeil à la vidéo suivante. Le danseur a tissu plier des capteurs (le même que ce montre Instructable) attachés à elle : aisselles, les coudes, les poignets, les épaules, les hanches et les pieds.
Il y a un module Bluetooth sur le dos du danseur qui transmet toutes les informations du capteur à un ordinateur qui est alors le déclenchement instruments (robots de musical de LÉMURIENS) à jouer. Pour plus d’informations visitez le site :
http://kobakant.at/index.php?menu=2&Project=4
Il y a une autre vidéo à la fin de ce Instructable qui vous montre en action portable !
