Étape 1: souder
Un schéma pour le câblage est sur les photos pour cette étape. Il montre les fils de servo courant à un en-tête de trois positions qui fonctionne très bien, mais cela prend de place supplémentaire dans l’enceinte alors j’ai finalement opté pour simplement couper les fils de servo et souder directement sur la carte. Les deux options fonctionnent. Le schéma n’a pas explicitement montrent les broches de données étant soudés mais s’il vous plaît de les souder à cette étape.
Si les modifications sont apportées pour votre build et chevilles différentes sont utilisées il sera nécessaire de modifier le code en conséquence. Les broches discrètes peuvent être utilisés, mais je ne recommande pas les broches de données, 0 et 1. Cela pourrait être construit avec une puce ATTiny85 puisque seulement trois broches d’e/s sont utilisés.