Étape 1 :
Pièces :
Arduino
(2) Hitec HS-311 servo-moteurs (Amazon.com)
(1) Hitec HS - 645MG servo-moteur (couple élevé)--Amazon.com
(1) mini Servo YKS SG90 (Amazon.com)
(1) deux jouets de télécommande canal--j’ai eu une voiture pour 11,99 $ à une pharmacie locale
(3) 5 volts relais--Jameco.com #139977 (elles sont polarisées afin qu’une tension positive sur le plomb d’une bobine provoque la ramasser, mais n’est pas l’autre polarité ; vous pouvez produire le même résultat avec un relais de 5 volts et une diode. Relais "B" et "C" ne fonctionnent qu’un à la fois--basée sur la polarité fournie.)
1/4 « x 3 1/4 » x printemps.025 (disponible à Lowes)
(6) câbles de rallonge de servo 12"
Printemps d’un stylo à bille
4" lazy susan http://www.amazon.com/Capacity-Bearing-Turntable-Bearings-VXB/dp/B002TIKEQ6/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1372692771&sr=8-2&keywords=lazy+susan+4+inch
9 volt, 500 ma alimentation DC
6 volts, 1 amp alimentation DC
Pièces imprimées en 3D, design et imprimer des fichiers à :
http://www.thingiverse.com/Thing:110350
Bois, peinture, vis, cavaliers, fil