Étape 7: Electronics
En raison de l’ajout de certains l’électronique dans ce projet, les circuits des deux Instructables ont un peu changé.
Globe oculaire Animatronics changements
Les changements ici sont vastes. Parce que je voulais sonore, j’ai ajouté un bouclier vague Adafruit. Cela nécessitait un microcontrôleur plus grand, le Mega 2560. Broches pour les servos, LEDs et ultrasons tous déplacés. Suite à un conflit de minuterie, une bibliothèque de servo différente est utilisée.
Pour utiliser le bouclier de vague Arduino sur la Mega 2560, j’ai suivi ce et ce. Fondamentalement, vous coupez broches 10-13 de l’écu de la vague. Le fil qui était d’aller à la broche 10 passe ensuite à la broche 12 à 52, 12 voix contre 51, 53 et 11 à 50.
En substance, en quoi consiste la programmation, c’est déplacer le globe oculaire partout où les ultrasons a détecter le mouvement, changer la couleur de la LED et jouer un morceau de son macabre de Halloween. Les sons proviennent de SoundBible et Boucles libres.
Changements de courroie de convoyeur
Les modifications apportées à ce circuit se composait de l’ajout d’un servo pour contrôler le rabat, deux potentiomètres pour régler la durée de la ceinture en cours d’exécution et la trappe d’ouverture, et remplaçant le SparkFun Ardumoto avec le bouclier moteur AdaFruit v 2.0 afin qu’il peut y avoir d’alimentation séparé deux fournitures de bureau (un pour le moteur à courant continu) et l’autre pour le contrôleur et le servo. Également ajouté a une entrée analogique pour une photointerrupter. Voilà comment le module préalable signale le monstre pour commencer la ceinture et ouvrir la trappe pour libérer des bonbons.
