Étape 1: Architecture du système
Quand nous avons commencé le projet, nous avons voulu s’en tenir à la célèbre déclaration (rester toujours simple). Nous avons donc commencé avec le cerveau artificiel principal du système, le Raspberry Pi, nous avons relié les trois caméras ainsi que de la 3,5 G USB Modem, eux branché sur le concentrateur USB alimenté et branché sur une des entrées USB du Conseil Pi. Après cela, nous avons relié les capteurs et les sous-systèmes de communication Zigbee pour la carte Arduino. Dans un souci de simpliness, nous avons conçu un PCB bord personnalisé qui avait une meilleure capteurs-ainsi que de la batterie d’alimentation bouchons-interface. comme le montre un diagramme simple qui explique l’architecture matérielle utilisé pendant la seconde CanSat.
