Étape 1: Créer votre propre caméra GYRO
Ils sont deux modules séparés, donc il faut utiliser deux modules en même temps. Puis nous faisons puce gyroscope et accéléromètre puce dans un module (il y a deux puces dans un seul module). Dans la dernière version elles sont fabriquées dans une seule puce seulement, afin de minimiser la distorsion du calcul de mouvement
Dans cet article, le module est Triple axe accéléromètre et gyroscope Breakout-MPU-6050, qui possède 3 axes gyroscope et accéléromètre 3 axes dans une seule puce, fournie par la puissance de 3,3 volts.
En plus du module MPU6050, les modules similaires pourraient aussi s’appliquer :
• IMU Fusion Board – ADXL345 & IMU3000
• IMU numérique Combo Board – 6 degrés de liberté ITG3200/ADXL345
Module MPU6050 avec sa taille minuscule de 20 x 15 mm et une hauteur de 1,6 mm.
Les composants sont :
• Axe triple accéléromètre et gyroscope Breakout-MPU-6050
• Arduino UNO R3
• Digital Servo (usage bon et puissant servo)
• Maquette Mini
• Pile de 9v + commutateur
• Boîte et autres accessoires.
Si vous utilisez une carte différentes que Arduino Uno R3, SCL et SDA épingles de MPU sont également différentes :
VDD: + 3.3V
VIO: + 3.3V
GND : GND
SDA : Broche A4 (Arduino Uno, Ethernet) / broche 20 (Mega2560, Due) / broche 2 (Leonardo)
SCL : Broche A5 (Arduino Uno, Ethernet) / Pin 21 (Mega2560, Due) / broche 3 (Leonardo)
