Étape 11 : câblage
Nous allons commencer par les connecteurs de câblage vers les moteurs pas à pas. À partir du 1er moteur à gauche, prenez l’extrémité des câbles cat5e qui nous soudés sur les moteurs à l’étape 7 et souder au moteur des connecteurs avec leur couleur correspondante. À ce stade, couper les fils courts en longueur, juste assez de fil pour atteindre les cartes de conducteur. Faites de même pour le reste des moteurs.
Maintenant nous Câblez les cartes Arduino (2), commencez par la première chambre de moteur pas à pas sur la gauche et un connecteur femelle à 4 conducteurs et de là à l’Arduino première broche D1, D2, D3, D4 (voir photo 1,2,3,4,5)
Voici l’ordre de la broche : 1ère carte de conducteur d’Arduino 1 2ème Arduino pilote plateau 3
D4 IN1 D4 IN1
D3 IN2 D3 IN2
D2 IN3 D2 IN3
D1 IN4 D1 IN4
Driver pilote Conseil 2 4
D9 IN1 D9 IN1
D10 IN2 D10 IN2
D11 IN3 D11 IN3
D12 IN4 D12 IN4
Maintenant, nous avons besoin alimenter les cartes de conducteur du moteur pas à pas. Branchez un 2 conducteurs connecteur femelle extension sur la carte positive « + » et négatif « - » bornes, puis connectez l’autre extrémité de barres-bus positives et négatives de l’Office de petit pain. Positive à la barre bus rouge et négatif à la barre omnibus bleu (voir schéma et photo 6,7,8).
Ensuite, prendre les 3 fils venant le premier pot sur la gauche et connectez l’un de la borne fil extérieur à la barre de bus positive (rouge) de la carte de pain de l’Arduino et connectez l’autre fil borne extérieure à la barre omnibus négative (bleue) des membres du pain. Faites de même pour les 3 autres potentiomètres. Maintenant prenez le fil du milieu du potentiomètre première à gauche et le connecter à la goupille de Arduino 1er A0. Le fil du milieu du potentiomètre 2ème à 1ère A1 de goupille de Arduino. Le potentiomètre 3e middle fil au 2e A0 de goupille de Arduino et au milieu de potentiomètre 4ème fil à la 2ème Arduino broche A1 (voir schéma et photo 9,10,11).
Maintenant nous allons passer au fil de l’interrupteur SPST. Souder le fil 3 à chaque borne de l’interrupteur. 3 de ces fils vont le bloc d’alimentation des verrats de pain, un pour chaque Arduino et un pour l’alimentation du moteur électrique. Maintenant souder les 3 autres fils à chaque fil positif de la batterie. (voir photo 12). Maintenant, la LED, souder un fil à la patte courte de la LED et branchez l’autre extrémité à la petit pain Conseil négatif barre bus (bleue). Maintenant souder un fil à la patte longue de la LED et branchez l’autre extrémité sur le plateau de petit pain pour une résistance de 220 Ohms. et l’autre bout de la résistance à la barre bus Positive (rouge) des membres du petit pain. Enfin, téléchargez le croquis de l’Arduino sur chaque Arduino et installer les piles 9V (un pour chaque Arduino) et les piles de 1 4.5V pour les moteurs pas à pas. Test de circuit vous vérifier que tout fonctionne et utilisation cravate fils d’organiser les fils agréable et soigné dans l’enceinte (voir photo 13,14,15).
FÉLICITATIONS, VOUS AVEZ TERMINÉ, VOUS AVEZ ENFIN TERMINÉ.
