Cadre de Hexacopter Micro construit personnalisé

comme un avid RC-er j’avais toujours voulu construire un multrotor, cependant, il semblait trop intimidante. J’ai rencontré un enfant au Collège qui m’a aidé à travers le processus et je suis maintenant accro. C’est mon 2ème mul­TI­RO­Tor avec le premier étant un gros quad construit sur une x525 V3 Frame dirigé par un mini aeroquad. Quand Hobbyking est sorti avec leur hex micro intégré (lien vers l’image ci-dessous), je savais que je devais avoir un. Étant sans balais il serait suffisamment puissant pour soulever les petites caméras et autres charges. J’ai commandé toutes les pièces et construit en une nuit. Après avoir syntonisé mon KK2 de contrôle des stupéfiants ainsi que j’ai ne pu (avoir eu aucun préalable PID tuning expérience) je me suis envolé il. J’ai fini par avoir à emprunter un programmeur ESC pour tuer tous les seuils de tension dans chaque ESC, alors il ne serait pas il suffit de glisser hors de l’air. Après quelques pépins de Conseil ce pauvre petit cadre de silicium avait irrémédiablement brisé. J’ai été assez désemparé. J’ai refusé d’acheter un autre que je ne voulais pas attendre un mois pour l’obtenir, ni voulait payer 20 dollars pour un cadre sous-régional suffisant. J’ai mis et fait quelques recherches. J’ai été choqué par le peu, j’ai trouvé sur le sujet. Personne n’avait un cadre micro hexacopter quelconque (la seule exception étant blueskyrc.com). J’ai continué la recherche et tombé sur la génération de polakium génie. J’ai aimé la disposition de base avec les plaques de métal et de tilleul et le train d’atterrissage (bien qu’il n’est certes pas un cadre super léger). J’ai piqué l’idée pour le train d’atterrissage et la conception de base plaque et tilleul. J’ai décidé de simplifier la mienne dans quelques endroits et faites des changements d’autres endroits.

Tout d’abord je ne voulais pas toutes les formes difficiles à couper avec une cisaille de ferblantier dans le métal (j’ai utilisé un morceau de tôle de conduits qui était d’environ 7 dollars pour une feuille de 1 x 3 pieds à Menards). J’ai décidé de faire des patins d’atterrissage rectangulaire plutôt que conique ceux. Je voulais également seulement 3, avec seulement 3 pieds, qu'il s’asseyait stablement cependant je n’aurais pas à être presque si précis ainsi que 6 pieds seraient asseyait parfaitement au repos sur une surface plane.

Pour le plat principal, je savais que j’avais besoin d’un plus gros parce que j’aurais pour s’adapter à un récepteur d’assez grande taille (Spektrum AR7000) j’ai également opté pour une forme hexagonale plutôt que d’un cercle. J’ai imprimé quelques hexagones de différentes tailles jusqu'à ce que j’ai eu la taille de la plaque que je voulais. J’ai décidé d’ajouter des onglets qui je pouvais plier pour tenir des choses différentes, sur le front, il y avait un trapèze large-ish pour la tenue de mon détecteur de tension, il velcros à l’avant et les cales à un visionnement agréable pêcher à la ligne lorsque le mul­TI­RO­Tor repose sur le sol. J’ai ajouté un onglet sur la plaque supérieure que j’ai pu alors mon récepteur satellite et thermorétractable. Parce que le RF est un élément clé à considérer dans toute application de RC que j’ai décidé que j’avais besoin d’un récepteur en haut et en bas. J’ai mis mon récepteur principal sur le fond pour la propreté et mon satellite est attaché à la plaque supérieure.

Pour ma distribution de puissance, j’ai eu la principale plaque tournante dans la partie avant de l’embarcation. J’ai dû percer un trou au Centre pour parcourir les deux moteurs et un trou dans l’avant bras pour parcourir le côté puissance moteur.

Étant donné que j’ai eu une carte de commande KK2 que je voulais profiter pleinement de l’écran et les capacités de programmation embarquées. J’ai décidé que je pouvais couper et percer une pièce de plexiglas pour servir de protection pour le Conseil d’administration tout en permettant toujours très facile et pratique écran affichage afin que je n’aurais pas à enlever la plaque pour régler ou modifier les paramètres.

Un autre changement que j’ai fait aussi arrive en jeu avec le capot supérieur. Au lieu d’utiliser des entretoises j’ai décidé de boulons seraient une bonne chose. J’ai trouvé des trous de tailles adéquate et parcourait mes boulons de la plaque de fond, par les armes, par l’intermédiaire de la plaque supérieure, puis ajouté un écrou pour tenir le morceau principal du cadre ensemble. J’ai ensuite ajouté un autre ensemble de boulons, reposait le plexiglas sur ceux et ajouté un ensemble d’écrous de blocage vers le haut pour contenir le plexiglas.

Dans l’ensemble, j’ai fini avec ce que je pense, c’est un cadre magnifique. Le bois ne permet pas de vibrations rejoindre le Conseil d’administration et le Conseil est aussi vibration isolée par 3M ruban de mousse qu’il détient sur. Le résultat est vol solid rock avec aucun oscillations que ce soit. Mon cadre fini par à peu près 7 pouces bras (14 pouces moteur centre au centre de beaucoup de moteur), est beaucoup beaucoup beaucoup plus rigide que la trame originale de PCB et arrive à une simple 3 onces de plus lourds (oui je sais que c’est une foire montant à cette échelle, mais elle a toujours eu une charge utile d’environ la moitié d’une livre, éventuellement avec un C plu de note sur ma batterie, il pourrait plus de puissance de sortie et, par lever plus.

En outre, étant donné que je n’arrivais pas à trouver toutes les données tuning en ligne que je vais vous donner mes, je n'ai pas réglé le niveau libre, mais trouvé je ne dois pas, je suis habitué aux hélicoptères de pas collectif qui ne pas auto niveau s’il est donc logique d’avoir un mul­TI­RO­Tor qui se comportent de la même façon.

Ailerons et incidence (lié) :
Gain de P: 28
Limite de P: 85
J’ai gagner : 16
J’ai limiter : 30

Lacet :
Gain de P: 50
P limite : 20
J’ai gagner : 50
Je limite : 10

Et enfin ma configuration
6 x Turnigy T1811-2900kv
6 x ESC 6Amp
6 x 5 x 3 Prop (3CW & 3CCW)
1 plateau de KK2 x Hobbyking
1 x 1000Mah 2 s 7.4V batterie Turnigy Lipoly (j’ai 3, mais courir un à la fois)

Vous aurez également besoin d’un minimum de canal radio système 4 (gaz, ailerons, élévateur et gouvernail) mais je suis en cours d’exécution avec mon fidèle DX8 et utilisant une Spektrum AR7000 pour mon récepteur. Si vous obtenez un canal 5 vous pouvez transformer ensuite le niveau automatique sous et hors tension à distance.

S’il vous plaît me dire ce que vous pensez de mon cadre et votez pour moi dans le "Up ! Concours de l’imprimante 3D"

Liens :
Structure hexagonale Hobbyking Micro :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__24380__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Hex_KIT_.html

Structure hexagonale Bluesky RC Micro :
http://blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=43

Structure hexagonale Polakium Micro Engineering :
http://polakiumengineering.org/?p=1506