Étape 6: terminé
Prend environ 60 secondes pour changer de position, coûte environ 200 dollars.
Récapitulation :
Si j’ai dépensé 200 peut-être un autre sur les actionneurs linéaires je pense qu’ils seraient un peu plus vite et plus fort. Aussi j’aurais plutôt eu 18 ou 20 pouces de course, mais 16 était le plus abordable.
Les pattes sont certainement version 1.0, je sais ils n’ont pas à être ce grand, il était vraiment facile de faire de cette façon.
Je vais finalement ajouter quelque chose aux positions de hauteur de programme. Si je pouvais suffit d’appuyer sur le bouton une fois au lieu d’avoir à maintenir enfoncée. J’ai une framboise Pi pose ici quelque part.