Étape 3: Terminer
Découpez quelques bandes de papier de graphique, puis les plier et les utiliser comme support pour tenir l’autre feuille devant le corps du robot. Gardez un espace suffisant entre les deux foils qu’ils ne touchent pas entre eux, sauf lorsque cogné.
Et maintenant le circuit principal.
Comment cela fonctionne-t-il ?
Quand deux feuilles entrent en contact avec l’autre, un interrupteur doit modifier son état, qui peut causer l’interruption au contrôleur.
Nous donnons Vcc à une bande. Et l’autre bande doit être l’entrée à un commutateur. Ici le transistor vient à la rescousse. (voir la figure ci-dessous) Lorsque les deux bandes ne touchent, il n’y a aucune entrée à la base du transistor, et sortie à la fin du collecteur est élevé. Lorsque le contact est obtient fait, base + 5V et transistor conduit, résultant à un débit faible.
La sortie du transistor est donnée à une broche d’interruption sur carte contrôleur (Arduino ici) et à l’étape suivante, que vous pouvez consulter notre code...