Bubblebot : Générateur de bulles gigantesques (8 / 9 étapes)

Étape 8: Brancher l’Arduino

Percer les trous pour les fils de sortir et la tension sont.
j’ai obtenu l’Arduino à l’intérieur de la boîte et percé un trou à côté DC-borne de la hadel. Cela s’est avéré commode.

Connecter les périphériques à l’aide de la configuration suivante :

goupille de commutateur de limite Scan
const int switchPin = 2 ;
propagation de bras servo broche
const int servoPin = 3 ;
broche de fan source
const int fanPin = 4 ;

Connecter le moteur, le commutateur et le servo à l’Arduino.
utiliser les câbles de rallonge de 3 fils, ou tout autre fil que vous aimez.
Au cours de prototypage, j’ai utilisé une petite matrice semblable à celui de la deuxième photo, plus tard, j’ai soudé le hadel sur un PCB semblable à celle que j’ai utilisé pour le pont en H.
Lorsque vous travaillez avec un tel PCB, que je recommande, déconnexion de conductivité se fait facilement en perçant doucement le cuivre out (j’utilise le foret de 3mm) et en éliminer les résidus de cette ligne avec une bonne lame.

Connectez le ventilateur par un transistor de reparcage ou un autre Darlington
Voir ici pour la documentation sérieuse ou ici pour une version abrégée de celui-ci.
J’ai utilisé se rétrécit pour protéger les bornes du transistor de fermer le circuit avec n’importe quoi pressés à l’intérieur de la boite.

Charger le logiciel ci-joint sur l’Arduino et la marche à sec

Modifier les valeurs de limite de servo, selon le type de servo et aménagement physique
Oui, je veux dire ce code :

Valeurs limites de servo
const int min_pos = 85 ;
const int max_pos = 127 ;