Étape 6: Rejoindre le circuit de l’hélice
Ce circuit contrôle les deux hélices.
Le module de régulateur de tension régule la tension de la batterie de 6V et alimente le circuit de commande. Le circuit pilote puis traite les signaux de la carte arduino et ajuste la vitesse des deux moteurs.
Composants du circuit :
- Deux moteurs à balais
- Un circuit de L298N
- Module de régulateur d’unique tension (VRM)
- Une pile au lithium de 6800mAh 12V
Fixer les câbles dans les fentes comme le schéma ci-dessous.
Connectez l’ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ports ENB du pilote de la carte Arduino pins 5, 4, 6, 7, 8, 9.