Etape 2: Conception de votre ROBOT pt1
Nous commençons d’abord avec les moteurs et combien allez-vous utiliser pour votre robot ? 2RM, 4RM SUR CHENILLES?. Dans le monde de la robotique motoréducteurs servent tout le temps car il packs d’attribuer du pouvoir. Pour vous simplifier les choses en faisant un robot polyvalent vous serez besoin un moteur fiable et équilibré qui a plus d’assez de couple et vitesse. Alors j’ai décidé de choisir la boîte de vitesses pololu 19:1 à 2 roues motrices configuration je sais 2RM n’est peut-être pas vraiment polyvalent, mais c’est tout ce j’ai en ce moment donc sa place à vous aider à concevoir votre propre robot petit 4wd ou quelque chose de pratique que vous pouvez dire un véritable multifonction robot.
CONSEILS ~
D’après mon expérience à se joindre à la concurrence si vous voulez des mouvements précis, vous aimeriez moteurs plus lents puisque les plus rapides ont tendance à changer sa position en raison de l’inertie lorsque le robot est en marche.
Dictionnaire de ratio :
Couple = fournit une puissance de sortie élevée. (ex.) Un camion a besoin d’un couple élevé quand grimper sur une colline avec une lourde charge "1ère vitesse")
Vitesse = tr/min la notation, la rapidité d’un objet (ex.) Sur une surface plane, voitures de course ont besoin de beaucoup de vitesse pour rattraper son retard "7ème gear")
Lorsque vous utilisez la même configuration de moteur, réducteurs à couple élevé ont une basse vitesse, tandis que les boîtes d’engrenage à grande vitesse ont plus bas couples.