Étape 15 : Stander pilote système
Outils :
Décapant de /wire outil de sertissage
Multimètre
Soudure FER / soudure
- et votre choix de celui que vous utilisez pour souder avec (flux, éponges métalliques, etc....)
Pièces :
Un -> Tiva C Launchpad
Quatre -> broches d’en-tête femelle 1 x 10 (espacement de 100mil)
Un -> 1 x 40 broches de mâles en-tête (100mil espacement)
Un -> LM7805
Deux -> condensateurs .1uF
Deux -> HB25 moteur
Deux -> ensembles moteur/roue
Un -> Breadboard
Un -> potentiomètre de k 10
Un -> interrupteur SPST
Un -> câble USB avec extrémité mâle USB A (1.5' +)
Un -> USB A femelle socket - ou - câble avec extrémité femelle USB A (5"+)
Deux -> fil noir au moins 16 calibre 8"
Un -> fil noir au moins 16 calibre 12"
Deux -> 8" calibre de fil rouge au moins 16
Deux -> 4" calibre de fil rouge au moins 16
6 -> connecteurs grand anneau
Sept -> connecteurs petit anneau
Deux -> 4" 3 câbles servo avec les extrémités mâles et femelles
4 -> 3 câbles servo avec 2 embouts mâles (2 x 8 po, 2 x 18 po)
4 -> 3 câbles servo avec 3 pôles femelles (2 x 10", 2 x 12")
Un -> bobine de fil de fer flexible mince (j’ai utilisé 24 fils en cuivre massif de calibre)
La meilleure façon de procéder est de faire toutes les connexions vers le launchpad TIVA dernier. Pour ce faire, nous allons faire 2 connecteurs longs qui reliera le Launchpad TIVA à la maquette. Mon connecteur avait ce brochage :
1 - 3, 3V
2 - PB0 - Bluetooth UART recevoir
3 - PB1 - transmission Bluetooth UART
4 - EP4 - Stander contrôles UART reçoivent
5 - PE5 - Stander contrôle la transmission UART
6 - PB4 - pare-chocs
7 - VBus - Alimentation
8 - GND - sol
9 - PD0 - côté droit (master) PWM
10 - PD1 - côté gauche (esclave) PWM
11 - PE2 - potentiomètre
12 - PC5 - côté gauche (esclave) phase A
13 - PC6 - côté gauche (esclave) tranche B
14 - PD6 - côté droit (master) la phase A
15 - PD7 - côté droit (master) tranche B
Le numéro sur la gauche, c’est quelle ligne sur la maquette, il s’adapte à. Suivant le schéma ci-dessus vous connecter la maquette ainsi que de brancher le Launchpad.You TIVA devra faire ou obtenir un nombre de 3 câbles d’un servo. Toute fin qui se connecte sur le montage d’essai devra se terminer par un connecteur mâle.
Gamme de puissance
- Sertir une extrémité de chacune des 3 (8", 8" et 12") noir fils ensemble dans un connecteur large anneau, cela s’enclenchera dans la borne de masse de la batterie
- Connectez le fil noir le plus court dans la ligne de sol de la maquette
- Sertir des connecteurs de petit anneau sur les autres extrémités des 2 restant fils noirs. Se connecter aux bornes (-) sur les deux contrôleurs moteurs HB-25
- Sertir un connecteur large anneau sur le fil rouge de 8", il se connectera à la batterie + 12V terminal
- Sertir un connecteur petit anneau sur l’autre extrémité du fil rouge court, raccorder à l’interrupteur SPST.
- Sertir une extrémité d’un fil rouge de 4" et le fil rouge de 8" avec un connecteur de petit anneau. Branchez cet anneau sur le deuxième interrupteur SPST terminal.
- L’autre extrémité de chaque fil à un connecteur de petit anneau à sertir et se connecter à la (+) bornes sur l’HB-25.
- Sertir un raccord de petit anneau sur un fil rouge de 4" relier cela à la deuxième borne de l’interrupteur SPST. (le même que celui vous connecté à l’HB-25
- Branchez l’autre extrémité de ce câble de 4" à la borne d’entrée (broche 1) de la LM7805
- Sertir les connecteurs de composant logiciel enfichable de grand passe-temps aux fils du moteur. Fil rouge pour le côté rouge du connecteur. Procéder ainsi pour les deux moteurs
- Sertir les connecteurs grand passe-temps de clin d’oeil à l’une des extrémités de 8" et 18" rouge et noir 12 fils de jauge.
- Sertir des connecteurs de petit anneau anneau large sur vous rouge et noir 8" et 18" 12 fils de jauge. Raccorder les fils 8" pour le contrôleur de moteur HB-25 en haut de la boîte. Rouge et noir à M2 et M1.
- Exécutez le 18" rouge et noir fil par le biais de l’espace en bas de la boîte, branchez les connecteurs de bague à l’HB-25 au bas de la boîte (celui qui sort quand vous ouvrez la section électronique)
Connecter les périphériques
- Connectez les 10 2 "double femelle terminé câbles servo aux encodeurs encodeurs côté gauche, marque, qui est la phase A et celui qui est la phase B. rouge devrait être 3.3V, noir devrait être GND et blanc devrait être A ou b.
- Connectez les câbles double femelle servo terminé 2 de 12" aux encodeurs à droite, mark, qui est la phase A et dont l’un est la phase B. (idem que l’étape 3)
- Connectez les câbles de clos le mâles doubles avec 1 fin de la phase A ou phase B féminin se termine et l’autre dans un emplacement idéal sur la maquette. Utilisez les câbles courts pour le côté droit et les longs câbles pour le côté gauche
- Branchez les câbles 4" sur les contrôleurs de moteur HB-25 et l’autre extrémité à un endroit commode sur la maquette
Le port USB
Étant donné que je n’ai pas un brochage standard, j’ai fait mon propre vers le haut.
- Couper le câble USB afin que vous ayez l’USB A mâle connecteur avec une longueur de câble (1,5 '-2') est plus que suffisant.
- dénuder les câbles et les fils et les séparer. Il devrait y avoir 4 fils isolés, c’est ce que nous allons connecter aux contrôles stander.
- Si vous disposez d’un câble USB avec une extrémité femelle USB A faire la même chose avec celui de séparer les fils. Sinon si vous avez une prise femelle autoportante de USB A juste l’utiliser.
- Branchez l’extrémité mâle dans la prise femelle.
- Utiliser un multimètre pour tester les fils sont reliés entre eux sur les deux extrémités des câbles connectés. Branchez l’extrémité femelle dans la maquette afin que les broches correspondent aux deux extrémités comme illustré dans le schéma sur le côté gauche.
Maintenant que tous les périphériques ont des connexions sur le montage d’essai, vous aurez besoin de câbler les connexions aux lignes où les connexions de TIVA C seront. C’est plus facile sans le TIVA C Connecteur branché.
La connexion de C TIVA
- Obtenez 15 fils flexibles minces courts, tous la même longueur.
- Soudez une extrémité de chaque câble à l’extrémité de la broche des en-têtes femelles où chaque axe d’intérêt est. (Voir liste)
- Soudez les autres extrémités des câbles courts en ordre sur un en-tête de sexe masculin.
