Étape 1: Connaissez votre quadcopter-leur fonctionnement
UVAs pénétrer les sept éléments clés :
- Contrôleur de vol ou de contrôleur principal (MC)
Le cœur du système de contrôle de vol, cela peut être considéré comme le « cerveau » de l’engin. C’est un ordinateur embarqué qui dispose d’un logiciel personnalisé pour le contrôle de l’avion, parfois utilisateur-reprogrammable. Dans certains modèles, le MC est un module séparé avec les ports de connexion. Sur les autres, surtout des produits de consommation, il peut y avoir un seul PCB (circuit imprimé) qui inclut la MC, gyros/capteurs, ESCs et autre électronique de vol de base. Vous pouvez reffer photos de MC j’ai utilisé dans mon drone.
>> j’ai utilisé la Version KK2.1.5 du tableau de contrôle de vol. Ils sont assez compactes et construit en gyros.
- Gyros/capteurs
Pour l’autonomie au travail, le MC doit suivre comment il vole. Pour ce faire, une forme de capteurs est fournie. Généralement, il comprendra des accéléromètres et gyroscopes IMUs (unités de mesure inertielle) et peut également fonctionner en conjonction avec des données de position d’un système de flux optique ou GPS/boussole. Fondamentalement, ces capteurs dire le drone à quelle vitesse son accélération évolue, dans quelle direction, et si elle est à droite vers le haut. Ceux qui sont familiers avec les stabilisateurs de caméra motorisée cardan peuvent reconnaître la même technologie de capteur étant employée ici comme les cardans.
- Régulateurs de vitesse électroniques (ces)
Chaque moteur est doté d’une ESC. Dans sa forme la plus élémentaire, un ESC règle puissance allant du moteur avec lequel il est couplé. Des systèmes plus sophistiqués peuvent également transmettre des données vers le MC, tels que les signes vitaux sur la façon dont les moteurs sont performants. Avec rotors six ou plus, rétroaction active le rend possible garder le vol (assez à la sécurité de la terre) si un moteur tombe en panne.
- Récepteur
Ce récepteur est pour le système de contrôle radio. Il s’apparie ("lie") avec le contrôleur, le pilote ou l’opérateur détient, qui logiquement, si confusément, est connu comme le « transmetteur ». Les récepteurs modernes généralement exploités dans la gamme 2,4 GHz (comme d’autres systèmes radio exempt de licence tels que Wi-Fi) et ont quatre ou plusieurs canaux, canaux supplémentaires permettant des fonctionnalités personnalisées à relayer via le signal de commande, outre les entrées de base de pilotage. Dans le monde du hobby, ces canaux supplémentaires peut-être servir à autre chose de rétraction/extension de train d’atterrissage au déclenchement d’un générateur de fumée. Dans des applications d’imagerie aériennes, les canaux supplémentaires peuvent parfois être dédiés à cardan ou caméra de contrôle.
- Moteurs
Dans la plupart des cas, ce sont des moteurs électriques brushless. Les moteurs sont habituellement jumelés, chaque paire un ensemble contenant un moteur dans le sens horaire de (CW) est associé avec un seul dans le sens antihoraire moteur rotatif (CCW), bien qu’ils peuvent être vendus séparément. C’est important quand les remplacer ou de construire votre propre système pour utiliser le bon sens de rotation dans la position correcte. Cela peut devenir source de confusion, les hélices sont souvent désignés horaire ou antihoraire basé sur la manière dont ils vis sur, pas de quelle façon elles tournent — qui est probablement la direction opposée !
- Hélices
Drones légers utilisent des hélices en plastique, qui résistent à la rupture sur impact car ils sont flexibles, et ils sont plus sûrs. Les modèles Heaver utilisent fibre de carbone ou d’autres matériaux plus rigides (les avions utilisent fréquemment des bois ou en nylon/verre). Hélices de fibre de carbone sont dangereux, voire mortel et doivent être utilisés uniquement par les pilotes d’expérience et bien loin des personnes. À moins que des performances extrêmes sont un sujet de préoccupation, les avantages de la fibre de carbone au dessus plastique sont marginales sur plusieurs rotors.
- Émetteur
C’est le contrôleur radio. Drones équipés de récepteurs, peut fonctionner avec une gamme d’émetteurs. Cela permet à l’utilisateur de sélectionner le meilleur candidat, selon quelles sont les caractéristiques qu’ils recherchent et ce que pourrait être leur budget. Les systèmes comprenant un émetteur (ainsi que d’autres accessoires de base requis pour le vol) sont doublés "prêt à voler" et sont les plus simples pour relancer le débutant. Lorsque vous investissez dans un émetteur, en général, compatibilité peut être déterminée en se référant aux spécifications pour le récepteur. Il devra soutenir le même protocole que le récepteur et soutenir au moins autant de canaux que le récepteur a besoin.
Ainsi, par exemple, 4 canaux récepteur fonctionnera joyeusement avec un émetteur à 6 canaux.
>> j’ai utilisé la commande par radio Fly sky CT6B-6 canaux.
Donc je pense que sa suffit pour comprendre notre drone avec assez brève introduction et maintenant son temps de passer à notre section bricolage..:))
