Étape 4: Configurer le drone avec votre PC
Puisqu’il y a beaucoup de différentes configurations, vous devrez connecter votre drone à votre PC pour le configurer, mais ne vous inquiétez pas, c’est super facile !
La première chose à faire une fois connecté sera de choisir un « X » ou « + » forme sur votre contrôleur de vol selon ce que vous avez choisi et la valeur de rotation du moteur de chaque moteur selon le dessin.
Logiciel
Avant d’expliquer comment configurer votre contrôleur de vol selon le type de votre cadre, je vais vous donner un bref rappel sur les logiciels, que vous devez télécharger :
Selon votre contrôleur de vol, vous aurez besoin de télécharger un de ces logiciels, mais encore une fois, je recommande d’utiliser un Naze32 :
Pour Naze32 : Cleanflight (Extension de chrome) ou BaseFlight (Extension de Chrome) ou BetaFlight. Vous aurez besoin d’un micro câble USB pour connecter votre Naze32 à votre PC
Pour CC3D : OpenPilot (Assurez-vous de télécharger un communiqué de soutien de CC3D) La plupart des CC3D Conseil utilisent des câbles usb mini, mais ceux plus récents peut-être avoir des fentes micro usb.
Pilote : Pour les deux contrôleurs de vol, vous aurez besoin au pilote qui reconnaîtra le FC lorsqu’il est connecté à votre PC, ici c’est : USB-pilote UART
Configuration
Maintenant, je vais faire un tutoriel sur Cleanflight, je vais présumer que votre contrôleur de vol est déjà flashé avec la dernière version de Cleanflight, si vous n’avez pas comment le faire, vous pouvez lire mon précédent instructable ici où il est expliqué.
Une fois, vous avez connecté votre drone à votre PC via le câble USB, ouvrez CleanFlight et cliquez sur « Connect », puis allez sur l’onglet « Configuration ».
Maintenant, dans la zone de « Mixer », vous aurez à choisir le type de trame de votre drone, vous pouvez choisir le "Quad +" ou « X Quad » selon comment vous avez monté votre drone.
C’est pratiquement la seule chose que vous avez à faire ! :) Vous pouvez également aller plus loin dans votre configuration en ajustant votre PID, mais c’est déjà une étape très avancée de configuration qui n’est pas obligatoire pour voler du tout.
Une fois que vous avez choisi la forme de l’armature, un schéma le sens de rotation de chaque moteur sera affiché, assurez-vous que tous vos moteurs tournent dans la bonne direction, je vais vous expliquer maintenant comment faire pour vérifier cela.
Sens de rotation du moteur
Avant l’essai d’un moteur, S’assurer que le hélices sont enlevés.
Hélices de Spining peuvent être très dangereux alors assurez-vous que vous avez supprimé les avant cette étape.
Pour tester le sens de rotation d’un moteur, tête vers l’onglet « Moteurs », branchez une pile dans votre drone puis tester chaque moteur en déplaçant le petit bouton et vérifiez si la rotation de chaque moteur est le même que celui sur le diagramme et qu’il n’est pas inversé.
Si certains moteurs tournent dans la mauvaise direction, il suffit de noter leur nombre alors nous serons en mesure de changer cela, lors de la programmation de l’ESC.
Assurez-vous que vous avez votre quad se dans la bonne direction (son nez vers l’avant) quand chacun essai moteur et Notez également que si vous avez inversé le moteur, il ne change pas. Ce qui est important est dans quel sens chaque tour moteur quand on regarde du haut du drone, n’importe de quelle manière les moteurs sont montés.
Programmation les ces.
Pour cette étape, vous devrez télécharger Suite de Heli BL.
Programmation de l’ESC vous permettra de facilement changer le sens de rotation d’un moteur.
Si vous avez un Naze32 comme moi, vous n’avez pas besoin des câbles de programmation spéciaux ! Branchez votre FC avec le câble USB, ouvrez BL Heli Suite et dans l’onglet « Interface de ATMEL/7fh Select », choisissez "7fh BLHeLi bootloader (CleanFlight). Ensuite connecter il suffit de cliquer et vous serez prêt à partir !
Comme je le disais, l’ESC de programmation est utile à une inversion moteur sans avoir à échanger le câble déjà soudé entre le ces et le moteur.
Pour ce faire, il suffit de sélectionner le moteur que vous souhaitez programmer en désactivant tous les autres sur les petits carrés en bas de l’écran. Puis, dans la région de « Sens de moteur », choisissez « Inverted » au lieu de "normal".
Si vous souhaitez plus d’informations sur la programmation de l’ESC, il y a de nombreux tutoriels ici.
Configuration finale
Maintenant, revenons à CleanFlight pour les dernières étapes de la configuration. Étape de thèses appartiendra à vos préférences personnelles, mais voici quelques recommandations.
Il peut être utile programmer quelques modes de vol, par défaut, le Naze32 sur cleanflight est en mode accro, donc l’ajout d’un mode stabilisé (angle ou horizon) pour le décollage ou atterrissage peut être utile.
J’ai également choisi d’ajouter un mode aérien, mais vous pourriez choisir d’armer votre drone avec un commutateur trop par exemple.
Enfin, une fois votre configuration terminée, rendez-vous à l’onglet principal et calibrer votre accéléromètre en plaçant votre quadcopter sur une surface plane et en appuyant sur « Calibrer l’accéléromètre ».
