Étape 3: Ajouter l’électronique !
Vous devez maintenant ajouter l’électronique nécessaire pour voler, mais ne vous inquiétez pas ! Il n’est pas aussi difficile que cela puisse paraître, c’est en fait
assez facile si vous savez comment souder (c’est tout il faut savoir, mais il peut être appris facilement:)).
Vous pouvez obtenir toutes les pièces dans les magasins en ligne comme eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest, Banggood et autres magasins de Drone.
Liste des pièces nécessaires et recommandations :
- moteurs 4 x 1806 - prix commencent à 7 $ par moteur - 1306 de plus petite taille ou plus gros moteurs de 2204 peuvent correspondre aussi, mais vous devrez percer de nouveaux trous de montage. Je recommande les moteurs DYS 1806 pour meilleures performances, mais les moteurs 1806 fonctionnera. J’ai effectivement eu 4 moteurs de 1806 à bas prix de Aliexpress et ils fonctionnent très bien !
- 4 x ESC - commence à 5 $ par ESC - le régulateur électronique de vitesse va contrôler la vitesse des moteurs, vous aurez envie de choisir au moins ESC 12 a, 20 a ESC serait le meilleur. Ils sont 2 firmwares principales pour ces multirotor : SimonK et BL Heli. Je recommande fortement BL Heli ESC avec BL Heli bootloader parce qu’ils sont beaucoup plus facile au programme. Sur ce drone, j’ai utilisé KingKong 12 a BL heli ESCs parce que j’ai eu quelques autour de la pose mais le meilleures ESC à mon avis, si vous êtes prêt à payer $11 par ESC sont préférés Littlebee 20 a ESCs.
- Pilote automatique - commence à $13 - le cerveau de votre drone. Pour ce drone, vous aurez besoin soit Naze32 soit CC3D contrôleur de vol. Personnellement, je préfère et recommande les Naze32 car ils ont plus d’options de configuration mais tous les deux fonctionneront. Il sera également plus rapide de modifier la configuration de X en forme de + forme avec les Naze. Naze32 vous permet également de programmer les ces si directement via le régulateur de vol qui est très utile. Le logiciel à utiliser avec les contrôleurs de vol de Naze32 sont CleanFlight, BaseFlight ou BetaFlight (tous gratuit) et de CC3D utilisera OpenPilot (gratuit aussi). J’ai utilisé un Naze 32 Rev 6 régulateur de vol , j’ai eu pour 13 $ de Banggood.
- Carte de Distribution de puissance (en option) ou BEC - commence à $3 - une distribution de puissance n’est effectivement pas obligatoire, mais est recommandée pour une installation propre, elle distribuera la puissance de la batterie au ces, pilote automatique, caméra, VTX etc.... PDB ont BEC intégré ce qui signifie qu’ils auront un 5v sortie quelque part pour mettre le pilote automatique. Notez que votre ESC peut-être avoir intégrés BECs pour mettre le pilote automatique, mais la plupart des performances ESC sont OPTO qui signifie qu’ils n’ont des BECs. Si vous avez ces OPTO et décidez de ne pas utiliser un fichier PDB. Vous aurez besoin d’un BEC 5V pour alimenter le contrôleur de vol. Lien vers des fichiers PDB.
-Radio A / RECEPTEUR -commençant à $50 - c’est peut-être la partie la plus chère, bien que vous pourriez déjà vous avoir si vous êtes un amateur de RC. Assurez-vous que votre radio ont au moins 6 canaux et un PPM / récepteur CPPM, qui est beaucoup plus pratique que les récepteurs PWM standard. J’utilise un i6 FlySky Fs avec un récepteur d’ia6B, le paquet coûte environ 50 $ et c’est une radio vraiment génial et pas cher. Je la préfère en fait à quelques Taranis très cher, j’ai trop. FlySky FS i6 radio + récepteur
Connector - connecteur et câble de batterie - 2 $ - pour être connecté à votre avant-projet de budget, la plus courante pour baterry est un male XT60. Pour le câble, choisissez un câble qui n’est pas mince et sera facilement poignée deux fois ou plus la tension maximale de votre batterie.
- Un appareil photo & transmetteur vidéo 5,8 Ghz (facultatif) - à partir de 15 $ pour caméra & $12 pour VTX) - si vous voulez voler en FPV, vous aurez besoin d’une caméra et 5,8 Ghz VTX. Il y a beaucoup de différentes caméras, CMOS, CCD, 600 à 1000 lignes TV etc.... le choix vous appartiendra. Il y a aussi beaucoup de taille différente. Mon appareil photo préférée est la FatShark 700 TVL , même si elle coûte 30 $ et est loin d’être la moins chère (nombreux Coût 10 $), mais il donne une image très claire et est très fiable. Pour la VTX, celui qui convient à mon avis dans le Skyzone 200mw 5,8 VTX, ça coûte 12 $ et fonctionne vraiment très bien, il est également assez petit. Remarque ce combo caméra/vtx existent également pour environ 30$ et une super petite taille. N’oubliez pas les antennes si vous allez avec un FPV drone, vous aurez également besoin des googles FPV ou de moniteur et d’un récepteur bien sûr. Vous pouvez avoir une descente très qualité googles + récepteur pour 70 $ maintenant ! Lien vers quelques exemples de caméras.
- Hélices - commençant à 2 $ pour 4 accessoires - les hélices je recommande et celui que j’utilise sont le prop DAL, soit le musoir DAL ou DAL V2, les accessoires, les 2 lames et version 3 lames. Ils sont pratiquement incassables et tiendront une tonne de Poussée. Lien vers les accessoires DAL.
Écrous et vis - matériel - 1 $ - pour monter l’armoire de distribution régulateur de vol et de la puissance (si vous en avez un) à votre cadre, M3 en plastique peuvent être très poignée. Ils sont meilleurs que ceux de métal parce qu’ils ne créent un court circuit sur l’électronique. Une boîte pleine de plus de 180 M3 vis et des écrous en plastique peut être achetée pour 5 $ sur ebay. Installation et câblage (photo 1)
Une fois que vous avez obtenu tous les éléments nécessaires, il suffit de mettre le tout ensemble ! et c’est presque aussi simple que plug & play ! Ce schéma vous aidera à voir comment vous devez connecter le tout ensemble, mais aussi, je vais décrire la connexion dans les puces :
-Fil batterie à APB batterie entrée
-Moteurs de fil à ESC: il y a 3 moteurs fil à raccorder sur l’ESC, comment vous connecter les fils n’est pas grave, cela n’affectera pas le sens de rotation du moteur, mais il peut s’agir de changement lorsque l’ESC de programmation si vous avez un Heli BL boot-chargé des Esc
-4 ESC positif à APB (ou de la batterie, bien que non recommandé) positif et 4 ESC négatif à l’APB négatif.
-4 signal ESC au signal de sortie du moteur 1 2 3 4 vol controler. L’ordre des moteurs dépendra de votre contrôleur de vol, un diagramme numéro moteur seront disponible sur le logiciel de votre FC (Openpilot, Cleanflight etc....)
-APB 5V sortie sur pilote automatique, l’entrée 5V sur la FC est en fait sur les broches de sortie du moteur (6 d'entre eux). Donc il suffit de choisir un code pin pour vous connecter à l’entrée de 5V.
-Pilote automatique, positif (5v), négatif et Signal PPM (1 Ch) au récepteur.
-Sortie 5V PDB à votre appareil photo
-PDB 12V ou plus (selon votre VTX) sortie vers votre VTX. -Caméra signaler à votre Thats VTX ! C’est tout ce que vous devez voler !
Recommandation : faire comme beaucoup direct soudure possible, c’est à dire éviter les connecteurs inutiles, ils seront un point de défaillance potentiel et prennent beaucoup d’espace en particulier sur des cadres plus petits.
