Étape 5: Construire une plate-forme XY récupérés lecteurs de CD
Nous allons upcycle certains merde vieux lecteurs CD/DVD que personne d’autre ne veut de toute façon. J’ai pu trouver une pile de morceaux anciens disques pour seulement un dollar ou deux au Minerai urbain à Berkeley. Vérifiez votre électronique local lieu de recyclage.
Démonter les disques CD/DVD est assez simple. Vous pouvez utiliser le vieux truc de trombone pour ouvrir le mécanisme de la barre d’État.
Vous devrez démonter un certain nombre de lecteurs d’en trouver avec un moteur pas à pas. Au moins la moitié de ceux que nous avons ouvert semblait avoir un moteur à courant continu conduisant la diapositive qui déplace la tête laser. Si quelqu'un sait comment dire les disques avec des moteurs pas à pas de ceux qui ont des moteurs à courant continu de l’extérieur, laissez-nous savoir ! Ils sont assez faciles à reconnaître une fois que vous ouvrir le disque bien : moteur à courant continu ont seulement deux fils, tandis que les moteurs pas à pas ont généralement quatre, généralement sur une petite flex cable (Voir photos ci-dessus).
Par opposition aux moteurs à courant continu, moteurs pas à pas peuvent faire déplacer un nombre discret d’étapes, chaque étape correspondant à une fraction d’une révolution complète. Cela le rend très facile à faire à un positionnement très précis, sans avoir besoin de systèmes de rétroaction fantaisie pour vérifier quelle position vous y êtes. Imprimantes 3D utilisent généralement des moteurs pas à pas pour positionner la tête d’impression, par exemple.
En utilisant le moteur pas à pas
Après avoir vérifié quelques numéros de série en ligne, nous suis tombé sur un moteur pas à pas intitulé PL15S-020, qui s’avère être un moteur pas à pas bipolaire commun et très bien documenté . Beaucoup d'entre les autres moteurs pas à pas, que nous avons trouvé se ressemblent à celui-ci, pour nous c’est qu’ils ont les mêmes paramètres (transfert d’annotation par homologie).
Fiche technique : http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf
Cet commande particulière de moteur 20 pas par tour (pas beaucoup, mais assez bon), et la vis de plomb a une pente de 3mm par tour. Par conséquent, chaque étape du stepper équivaut à un déplacement de 150 microns de la tête laser - pas mal ! Nous pourrions potentiellement conduire jusqu'à la résolution considérablement en faisant micropas. Par exemple, un simple 8 x micropas pourrait théoriquement apporter la résolution jusqu'à moins de 20 microns, ce qui semble exagéré compte tenu du montant des attelages mécaniques dans le système et la résolution de notre tête d’impression.
Étant donné que nous étions tous enseignement nous-mêmes 101 moteurs pas à pas en tout cas, nous avons décidé de garder simple et aller avec marches pleins. Le site Arduino.cc a certains Circuits pour des moteurs pas à pas bipolaire ainsi que de l’exemple de code pour les chasser. Nous avons commandé quelques SN754410NE H-ponts à mettre en œuvre le circuit illustré dans la dernière photo.
Réduire, réutiliser, Upcycle !
Anciens lecteurs de CD/DVD ont beaucoup d’autres morceaux cool trop ! Il est le mécanisme d’ouverture/fermeture plateau contenant un moteur à courant continu avec quelques basses vitesses, qui peut être utilisé pour une variété ofother astuces du plaisir. Le moteur de broche qui tourne le CD est généralement un moteur haute performance brushless DC, qui ont été utilisés pour un poids très faible RC avions et hélicoptères. De plus, un tas de commutateurs, potentiomètres, putain de LASERS et le solénoïde occasionnel ! Veillez à déposer les restes à votre lieu de recyclage électronique.
