Étape 4: La Communication est la clé
Avant de commencer la CAN interface, vous devez activer la superposition d’arbre dispositif pour elle, puisque mon Cap simple n’a pas EPROM pour passer le Beaglebone tous les paramètres. Pour plus de détails sur qui, veuillez consulter ce tutoriel.
Pour commencer la boîte d’interface et de régler la vitesse de communication, tapez les commandes suivantes
ip link set can0 type can bitrate 500000 listen-only on ifconfig can0 up
Le premier définit votre CAN interface comme can0 et votre taux de transmission à 500Kb/s, le second lui apporte en ligne.
Remarque : pour prendre votre interface type juste vers le bas au lieu de place pour la deuxième commande.