BRICOLAGE automatisé à thé (5 / 5 étapes)

Étape 5: Test et le débogage

Maintenant, la machine à thé devrait être prêt à rouler !

L’esquisse est chargé dans l’Arduino et tous les morceaux mis en place dans le cas, il est temps de test et de débogage :

  • Probablement la partie la plus délicate est de mettre la lame correctement, alors que dans la position off/plié il se trouve dans une belle position verticale, et les valeurs de position pour les autres États s’adapter parfaitement les dimensions de l’affaire et la tasse que vous utiliserez. Pour cela, que je recommande la mise sous tension de l’appareil et en affectant l’état plié, puis placez la lame verticale, si elle reste dans un angle bizarre, il suffit de modifier légèrement offValue dans le code pour que vous obteniez la lame verticale désirée (vous pouvez voir dans la vidéo que la mine n’est pas parfaitement vertical, mais incliné d’un côté, malheureusement, j’ai brûlé le chargeur de mon conseil d’administration, donc je ne pouvais pas télécharger n’importe quel nouveau croquis et la valeur correcte pour offVal , la seule solution en remplaçant l’Arduino et souder tout encore une fois, mais étant donné que Noël était se rapproche et il n’a pas l’air très mauvais, je l’ai laissé comme si c’était:)
  • S’assurer que les œuvres de commutateur correctement sans interférences, pouvoir l’Arduino sur le commutateur en position off, puis il basculer à la position médiane, la led doit s’allumer et la lame d’augmenter à la position "prêt".

Quand tout fonctionne juste siège arrière et savourez votre tasse de thé !

Merci pour la lecture et impatient de voir vos créations si vous décidez de faire un essai:)

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