Étape 8: Construire le bras robotisé
Probablement la partie la plus difficile de cette construction est d’obtenir un bras robotisé pour tourner les pages sur un écran tactile capacitif.
Après avoir testé un couple de matériaux, le meilleur candidat pour un stylet capacitif avait un peu de mousse antistatique (celui qui vient avec de l’IC de Mouser!). Vous pouvez également utiliser normale éponge de cuisine, mais il doit être humide, il suffit donc de mettre quelques gouttes d’eau sur elle. Nous avons trouvé la performance améliorée avec un conducteur de fil avec la mousse et enroulez-la autour de le bras. Nous avons également constaté que cela a aidé à connecter un condensateur de 47 nF entre la mousse et le sol sur le BrickPj’ai.
Fixer le morceau de mousse sur un bras qui s’étend du moteur et vous y connecter le condensateur. Nous avons également joint un petit bloc LEGO, incliné, qui aide à faire un contact facile avec l’écran tactile.
Placez le comprimé dans une bonne position afin que le bras est capable de monter et descendre correctement et tourner les pages sur l’écran.
Sur le repo Github, il y a un code de test appelé arm_test.py pour vous aider à calibrer le bras pendant le mouvement parfait. Il suffit de connecter le moteur à Port C de BrickPi et modifiez les valeurs de ' t ' et 'sp', jusqu'à ce que vous obteniez mouvement sans faille.
