Etape 2: Construction du bras robotique Inmoov
Au début, j’ai eu des plans pour concevoir et construire mon propre bras robotisé qui aurait toutes les fonctions d’un humain ordinaire. Parce que je voudrais utiliser imprimante 3d de la bibliothèque de mon public et je n’avais pas un de mes propres, j’aurais été incapable de prototype régulièrement apporter des modifications au moyen de tests. Quand je suis tombé sur Inmoov, un projet open source 3d imprimés humanoïde, j’avais décidé que le chemin idéal serait de réaliser et d’utiliser une itération de son bras. La partie de bras de Inmoov actes très similaire à un être humain et serait très utile. J’ai utilisé sa conception comme une base d’apporter des modifications à l’ai monter ma fonction. J’avais aussi utilisé différentes parties dans le cas de certains moteurs servo où je pourrais trouver ceux très similaires provenant de différentes sources pour environ la moitié du prix. J’ai codé chaque degré de mouvement pour correspondre avec les deux boutons sur le clavier, une pour chaque direction. Quand un de ces boutons est pressé, le bras va dans cette direction pour aussi longtemps, il est détenu.
Je ne vais pas aller dans les détails ici sur la façon de construire le bras robotisé, dû au fait que c’est couvert bien sur Inmoov.fr
Vous pouvez obtenir les fichiers pour les morceaux imprimés 3d ici :
http://www.thingiverse.com/Thing:17773
http://www.thingiverse.com/Thing:65274
http://www.thingiverse.com/Thing:30654
http://www.thingiverse.com/Thing:40040
Au lieu de la HB802 servos utilisent ces : http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21821
ils sont beaucoup moins chers mais tout aussi bon