Étape 1: Outils et matériaux
Pas beaucoup d’outils est nécessaires, un outil rotatif est parfait pour couper le métal et le plastique, aussi si vous avez un foreur, que cela pourrait aider avec tous les trous que vous avez à faire.
Pour les cartes électroniques vous aurez besoin d’un fer à souder 30w.
Matériaux
La plupart des choses venir fron une imprimante morte HP660, autres modèles de l’imprimante comme le HP670 sont presque les mêmes et sera très bien. Les choses que vous devez prendre de l’imprimante sont détaillées dans la prochaine étape.
Pour contrôler le robot j’ai utiliser une manette de jeu Nintendo Entertainment System ordinaire, il n’est pas une manette de jeu original, n’importe quel genre de travail et il n’est pas piraté du tout, vous n’aurez pas besoin de le modifier pour travailler avec le robot.
D’une autre imprimante, vous devez le moteur pas à pas qui est attaché à la ceinture, parce que l’imprimante HP utilisent un moteur à courant continu pour cela et ils sont plus difficiles à contrôler.
Trois vitesses en plastique sont tenus, deux de la même taille et un plus petit.
Le servo dans la main était cassé donc y pris les fils directement à partir du moteur et le contrôler comme un moteur à courant continu régulier.
Un bloc d’aplomb pour utiliser pour faire contrepoids, si vous ne pouvez pas obtenir un de ces vous pouvez la remplacer par toute autre chose lourde.
Plein de trucs électronique pour les planches sont détaillées à l’étape 11.
Bois : une pièce de 54 x 16 cm, un morceau de 11 x 11 cm et quatre morceaux de 2 x 3 cm.
Aluminium : une barre de 8 cm et une barre de 20cm