Bras robotisé avec Servo-moteurs (4 / 6 étapes)

Étape 4: Mettre ensemble

Les supports de servo viendra avec attaches, vous pouvez utiliser pour visser un à la base et fixer les servo-moteurs dans les parenthèses.  Les supports C équipées de roulements et attaches ainsi. Les servos, j’ai utilisé venus avec des roues blancs minces l’étaient faciles à monter sur les supports de C. J’ai choisi d’utiliser le support C ordinaire pour la base ou le moteur « épaule », puis un long C support pour le « coude » moteur donc j’ai eu un plus grand espace de travail à la fin du 2ème lien.

Monter la maquette demi-taille à côté du moteur de l’épaule et l’Arduino à côté de cela. Après le brasage ensemble le kit flasque arrière du moteur, qui mettent sur le dessus de l’Arduino.