Étape 3: Electronique :
Le câblage est le même que celui indiqué dans l’image ou le fichier fritzing :
servos de signaux aux broches: 5-6-9-10-11 et axe de manette de jeu aux broches analogiques : A0-A1-A2-A3-A4
Je suis tombé sur le plus gros problème était que les manettes de jeu avait à être fournis par l’Arduino, non par le chargeur que j’utilise pour les servos. Dans le cas contraire le servo juste deviendrais folle allers-retours au hasard.
Je pense que c’est peut-être parce que, si j’ai fournissez-leur le chargeur, l’Arduino ne sera pas en mesure de dire avec précision la différence de potentiel quand je bouge, mais là encore : je suis très nouveau à l’électronique donc c’est juste une supposition.
Reliant les Arduino au sol et la terre du chargeur par le biais de la maquette a contribué à prévenir des mouvements aléatoires et imprévus, pour une raison similaire de la joysticks supply je suppose.