Bras robotisé Arduino (1 / 5 étapes)

Étape 1: Conception et montage :

Tout d’abord, j’avais besoin d’une structure :

Ce fut certainement la partie la plus longue.
Étant donné que je ne voulais pas copier et coller le projet de quelqu'un d’autre, j’ai pris un projet comme référence et j’ai (et un couple de camarades plus qualifiés qui m’a vraiment sauvé) a commencé à le modifier selon nos besoins (différents servos avec couple de différent poids et dimensions, etc..). J’ai eu à le construire quelques fois, chacun d’eux que j’ai trouvé quelque chose de mal, et nous avons dû recut des morceaux et réessayer.
Je joins le fichier .dxf dans le cas où vous souhaitez l’utiliser.

Puis j’ai dû acheter de l’électronique :

La plupart des parties étaient standard, la partie la plus difficile a été de choisir les servos. J’ai calculé le couple requis avec la règle, par la suite, j’ai essayé un calcul plus précis et j’ai découvert que je pourrais avoir overkilled un peu.

Apparemment 6 kg/cm aurait été suffisant pour le servo de 2e (à partir de la base), et mine fournit 9-11 kg/cm. Eh bien, cela me donne une sécurité et la possibilité de charger jusqu'à 2kg de charge (ce qui est impossible, mais j’ai comme ça je pouvais le faire sur le plan technique).

J’ai pu aussi acheter des servos différents, avec une diminution de couple tout en s’éloignant de la base, mais acheter servos identiques chez le même vendeur était de loin l’option la moins chère.

Alimentation d’énergie :

L’Arduino n’était certainement pas assez pour les servos, puisque chaque mg995 dessine 350mA et le microservo 9g dessine 100mA, pour un total de 350 * 4 + 100 = 1500mA. Donc j’ai récupéré un chargeur (6V 1. 5 a) et souder les deux fils de raccordement pour elle.

(si certains d'entre vous pourraient avoir besoin de quelques instructions réelles, il suffit de demander dans les commentaires, et je ferai de mon mieux pour créer un guide étape par étape)

Liste des matériaux :

-Structure

-M5x7cm vis x5, m5 boulons x15 (base)

-M3x16mm vis x18 *

-VIS M3x20mm x13 *

-Boulons de M3 x40 *

-M3x8cm vis x3

-Serrer (sinon il va tomber)

-3 chevilles

-Arduino (ou quelque chose d’autre pour lutter contre elle, il doit avoir au moins 5 PWM)

-Quelque chose pour alimenter 5-6V et au moins 1. 5 a

-3 x manettes ps2-like

-4 servos de mg995 de x TowerPro

-1 x TowerPro 9 g microservo (pour la poignée)

-Lots de fils de raccordement

-Maquette

* (J’ai utilisé des boulons et des vis pour pouvoir monter et démonter rapidement, sinon, vous pouvez remplacer la quasi-totalité d'entre eux avec des vis de boiseries)