Étape 2: Étape 2: assembler la base et l’avant-bras
Bon trouver une planche de bois ou matériau qui serait en mesure de supporter le poids de la structure du bras entier. Une fois que vous avez trouvé votre matériel, j’ai trouvé qu’il est préférable de coller vers le bas le servo et puis clouer dans les parenthèses dans le bois pour qu’il puisse avoir distribution encore plus de soutien et de poids. Faire quelque chose d’aussi petit que cela rendra votre servo micro 2 x aussi forte [je n’ai fait le calcul]. Chaude puis coller les deux servos ensemble sur le dessus de la base servo. Assurez-vous qu’ils sont confrontés à opposé directions mais parallèle et test que les servos déménagerait ensemble en parallèle. Collez un morceau de matériau qui pourrait maintenir vers le bas le servo à chaud.
Ensuite vous devez tracer le cadre requis pour la structure du bras et puis colle la vitesse du servo au bâton de Popsicle qu’il allez commander. J’ai fait mon cadre ont une perspective large, parce que je n’avais pas assez de moteurs pour ajouter le support de coude. Ainsi, en mettant en place comme ça j’ai créer une plus grande portée pour le bras.
Assurez-vous que les connexions pour les servos d’épaule sont collées correctement et que l’un n’est pas encore ou derrière l’autre. Et enfin ajoutez le prochain support cadre horizontale pour s’assurer que les moteurs sont déplacent ensemble lors de l’utilisation.