Bras robotisé Arduino DIY (1 / 7 étapes)

Étape 1: Matériaux requis

Les outils et les matériaux sont très bon marché pour ce projet, et il ne devrait pas vous exécuté plus de $20 USD de dollars. Si vous avez des servos qui traînent, alors vous êtes chanceux. Je dois également souligner que si vous avez un servo plus puissant, vous pouvez utiliser 3 au lieu de 4 Contrairement à moi. Voici où j’ai obtenu mes parties s’il vous plaît cocher les autres sites pour les offres avant de faire un achat.

-Bâtons de Popsicle 3,65 $ [si vous voulez vous pouvez remplacer par un matériau le mieux adapté]

-Micro Servos x6 $16 [s’il vous plaît essayer de chercher des offres]

-Potentiomètre x3 2,74 $ [encore une fois vous faire avoir certains d'entre eux autour de la pose]

-Les fils juste réguliers ou cavalier

-Yourduino ou Arduino avec une flasque arrière du moteur.

  • J’ai utilisé un Yourduino parce qu’il est venu avec nombreux ports, ce qui permettait de brancher simultanément dans plusieurs servos. J’ai garder la limite à environ 4 pour ne pas brûler le jury.
  • Si vous utilisez un Arduino régulière alors vous devrez une flasque arrière qui permet le soutien de 4 moteurs.

-Coller les armes à feu, marteau + clous, base pour tenir les bras et la pièce jointe pour le contrôleur

* Facultatif est également un pcb si vous voulez faire votre circuit contrôleur plus robuste et moins complexes.

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