Etape 2: Fabrication de bras
En fait, je n’ai pas trop d’expérience dans les choses mécaniques. Pourtant, j’ai essayé autant que je pouvais mettre en place le bras comme illustré à la figure. Fondamentalement, tout ce que vous avez à faire est d’abord d’estimer combien charge chaque servo transportera afin d’obtenir le servo de droit avec le couple requis.