Etape 12 : Pensées finales et améliorations
Après avoir monté le bras est super solide et rigide. Toutes les articulations bouger facilement et ne sortira pas où. L’original avait une portée de 7" le mien est 14". J’ai ajouté quelques pieds en acier pour ballast et il semble moyenne. Certaines personnes comparé à une araignée mal. Je n’ai pas une pince active comme l’original parce que j’utilise un électro-aimant. Si je voudrais utiliser une pince, je pense que je changerais la conception ont plus de doigts ou d’utiliser le bricolage pince universelle de Robot.
Problème du servo :
Les servos, que j’ai sur la photo sont des adafruit.com et ont un fil supplémentaire de rétroaction de position. J’allais s’en servir pour un bras de l’apprentissage (Move en main et il serait enregistrer le mouvement et reproduire). Mais les servos n’étaient pas assez fortes pour déplacer l’indicateur lorsque complètement déployés. Donc, je suis passé à un couple élevé ceux de polou.com que j’ai mis sur la liste des pièces. Ils ne sont pas venus encore donc je suis impatient de voir comment ils vont faire. Le compromis est qu'ils ont vos commentaires donc pas bras d’apprentissage pour moi. Je pense que si j’ai enlevé certains du plastique de la poutre de centre que l’originales servos pourraient fonctionner.
Changements que je ferais si je construis un autre :
- La base limite débattement total donc j’enlèverais les côtés devant et dos.
- Mise à jour le rayon sur toutes les parties pour qu’ils correspondent (cosmétique)
- Tête de préhension interchangeables pour contenir différentes pinces
- Gestion de câblage intégrée pour modèle
- Jambes plus fortes sur le stand
- LED est juste parce que
- Réduire le poids de toutes les pièces en ajoutant les trous (en forme de triangle)
- Une sorte de range-cordon pour empêcher les fils de tourner lorsqu’il tourne
- Selon moi, à l’aide de moteurs à engrenages pourrait ajouter à la capacité de poids et donner de rotation de 360 degrés à la base. (Peut être une mauvaise idée, que je ne sais pas)
Beaucoup plus petits changements, j’ai encore à découvrir
