Etape 9: Montez vos pièces jointes bras de Servo
Cette étape est un peu compliquée parce qu’il y a beaucoup de servos et il est très important d’obtenir leurs bras montés correctement maintenant parce qu’il est très difficile de les changer plus tard.
Servos ont une gamme d’angles qu’ils peuvent se déplacer, mesurant un peu plus de 180 degrés de rotation. Vous voulez vous assurer de que vous montez bras de vos servos correctement afin que votre bras robot aura la bonne amplitude de mouvement pour fonctionner comme un bras. Il aide beaucoup si vous commencez par dessiner un croquis de votre bras de robot, comment les servos seront montés et de quelle amplitude de mouvement, ils devraient avoir.
Mon dessin est un peu difficile à lire si vous ne savez déjà ce que je fais, donc j’ai inclus des photos des cinq de mes servos et les extrémités de leur amplitude de mouvement. Chaque série de photo montre le bras tourné entièrement dans le sens anti-horaire, complètement à droite et puis une image de la face avec une étiquette pour quel servo c’est. Vous ne devez obtenir vos servos pour ressembler exactement à cela, mais vous devriez obtenir les proches et n’oubliez pas d’étiqueter tous vos servos avec sharpie, donc vous pouvez garder une trace d’eux !
Une fois que tous vos bras de servo sont pressées la bonne gamme de rotation, utilisez votre tournevis et la petite vis qui est venu avec eux pour visser les fixations de bras.