Bras de robot arduino Bluetooth contrôlée (1 / 2 étapes)

Étape 1: exigences

Bras de robot Arduino - 6-dof

-arduino uno ou régulière

Bouclier de servo - SSC-32

Module bluetooth - HC-06

Je ne vais pas expliquer le réglage du bras de robot, les différents tableaux et modules que j’ai utilisé et la mise sous tension du système, parce que je l’ai déjà fait dans les didacticiels précédents que vous pouvez trouver ici :

Introduction à la SSC-32

Options de l’alimentation

SSC-32 en bauds

Contrôle des servos avec SSC-32

Contrôle de SSC-32 avec lynx terminal

Réglage du bras Robot de l’Arduino

Module bluetooth HC-06

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