Étape 1: Obtenir les pièces
Pour faire de ce bras de robot, il faut certaines parties :
- Arduino, vous pouvez obtenir leur saleté bon marché de http://goo.gl/q8HIXZ
- Arduino hésité : http://goo.gl/68BXPz
- 4 servo : J’ai choisi métal orientée oned car le sont beaucoup plus robuste que ceux pastic mais également 3 fois plus expenive http://goo.gl/zm9KoY être AWARE!! Ce sont des faux tour pro, ils travaillent mais ne sont pas aussi bons que la véritable tour de pro.
- 2 manettes de jeu : http://goo.gl/w34Tzm.
- CONDUIT, juste pour l’éclairage de la fantaisie, vous pouvez les trouver partout et ils sont vraiment pas chers
- compartiment pour la batterie 4, ou une autre source d’alimentation 5v. (alimentation usb est trop faible!!)
- fils électriques
- toutes les pièces imprimées 3d
- petite plaque de triplex, environ 35/15 cm pour monter le tout sur.
Vous pouvez trouver les fichiers 3d vers le bas ci-dessous dans le fichier .zip
Et ce sont toutes les pièces que vous avez à acheter. le coût total de toutes ces pièces sont autour de €20,-. Si vous n’avez pas une imprimante 3d, vous pouvez utiliser l’un d’un ami ou quelque chose. Ou vous pouvez rechercher un fablab près de l’endroit que vous vivez, j’ai imprimé mes parties au fablab à Rotterdam. Si vous êtes un étudiant ils vous facturer uniquement pour les matériaux que vous utilisez.
Bien sûr, vous devez également quelques outils. Je recommande d’avoir au moins un tournevis et un couteau pointu, ceux-ci sont essentiels pour la réalisation de ce projet. Un outil rotatif me serait également utile que vous pouvez l’utiliser afin de lisser les objets que vous avez imprimé. Si vous possédez une imprimante 3d vous-même bien sûr, vous pouvez l’utiliser pour l’impression de vos propres composants. Voici une liste de tous les outils dont vous avez besoin :
- Tournevis
- couteau
- outil rotatif
- superglue
- imprimante 3D
- lasercutter (facultatif, que je l’ai seulement utilisé pour couper le bois pour la petite boîte de contrôle)
Voici également une liste de Moscou pour ce projet (complètement inutile, mais j’ai toujours fais un, parce que l’école vous savez;-)) pour les gens qui ne savent pas ce que Moscou est : c’est une façon de trier les choses par ordre d’importance, la société Utilisez cette méthode pour la planification des projets de grandes envergure dans un très court laps de temps.
Doit avoir :
Pour rendre ce projet, vous devez faire au moins le bras avec le servo. Il s’agit de nessesarily à même de faire un bras de robot
Devrait avoir :
Pour commander du servo et rendant ainsi le bras du robot à faire des choses, vous devez obtenir un arduino. Si vous ne me dérange pas dépenser €25, - sur un moteur, vous devriez considérer obtenir un pilote polullu. Avec ce pilote vous pouvez directement connecter le bras pour vous le pc via le port usb et les contrôler avec le logiciel inclus. Bien sûr, ce n’est pas aussi cool que tout codage vous-même, mais si vous n’êtes pas dans le codage, il s’agit d’une excellente alternative à envisager.
Si vous décidez d’aller la façon hardcore, vous devez également acheter un arduino pour contrôler du servo.
Pourrait avoir :
sans une sorte de bouton que bidule vous ne pouvez pas contrôler physiquement le bras du robot, j’ai recommandé acheter 2 manettes de jeu simples pour contrôler tout cela.
Aurait :
Un dispositif très impressionnant serait un coup de projecteur sur le bras. vous pouvez simplement programmer qu’avec la touche inutilisée des manettes de jeu (le bouton).
