Étape 1: Servos, commutateurs et Arduino
Première photo montre 4 poussoirs contact collés dans un morceau de bois.
Deuxième photo montre le doigt en utilisant 1 servo à pousser et tirer doigt monte et descend.
Troisième photo montre servo de curseur qui pousse le doigt gauche et droit.,
Photo finale montre 4 digits et Arduino Uno. J’ai utilisé un module d’horloge RTC pour obtenir en temps réel et un affichage à 4 chiffres de GROVE (TM1637) qui n’a besoin de deux câbles de contrôle (pas de 12 fils comme certains affichages).