Boule sur le contrôle de plaque

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Une balle sur le système de plaques est l’extension de deux dimension du ballon sur le système de poutre. Le problème de la balle sur poutre devient intéressant parce que lorsque la balle commence déplaçant va rouler au large de l’extrémité de la poutre, si aucune mesure de contrôle est prise.

La construction de la balle sur poutre implique un faisceau qui peut être incliné ou du centre de l’axe de l’axe de bord par un actionneur. La balle est limitée à un mouvement tridimensionnel, qui est le long de la poutre seulement. Le capteur utilisé dans ce système mesure la position de la balle et est généralement un fil de résistance qui longe le faisceau. La balle est faite de matériau conducteur, par exemple un roulement à billes en acier. Comme la balle roule sur le côté, cela peut varier la résistance totale du système, donc la résistance globale donnera l’indication précise où la balle est. La balle sur le système de plaques est comprises comme l’évolution de la 2-D de la balle sur le système de poutre. Il a un x et le y-dimension qui permet à la balle de rouler le long des chemins différents. Ce type de système peut être contrôlé pour les deux position de la balle et le chemin d’accès suivant, ouvrant ainsi un autre champ en robotique, c'est-à-dire la planification de trajectoire. Il aura plusieurs applications directes trop comme la manipulation robotique des objets ronds. Quand il s’agit de demandes indirectes, étudiants de premier cycle cela vont bénéficier en raison de la manifestation dans le contrôle et le traitement de l’image et peuvent être utilisés comme appareil de laboratoire. Diverses expériences peuvent être effectuées en utilisant ce système.

Ces expériences de référence sont :
• Application et la recherche d’algorithmes de traitement d’image
• Recherche du régulateur PID et d’autres méthodes de lutte classique
• Système dynamique de modélisation et d’analyse
• Recherche des algorithmes de contrôle auto-définis

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