Boîte personnelle de Black - Arduino Mega, ultime bouclier GPS + LSM303 (4 / 4 étapes)

Étape 4: Mettre le tout

Une fois que vous avez l’accéléromètre fonctionne avec le GPS, ajouter en quelques lignes à continuer à écrire les données dans le fichier CSV.
logfile.Print(",") ;
logfile.Print(int(Pitch*180/pi)) ;
logfile.Print(",") ;
logfile.Print(int(Roll*180/pi)) ;
logfile.Print(",") ;
logfile.Print(xAccel) ;
logfile.Print (« G ») ;
logfile.Print(yAccel) ;
logfile.Print (« G ») ;
logfile.Print(zAccel) ;
logfile.Print("G") ;
logfile.Print(",") ;
logfile.Print(Heading) ;
logfile.Print(",") ;
logfile.println() ;
logfile.Flush() ;

Veillez également à mettre à jour votre en-tête CSV

logfile.println ("heure, Date, Latitude, Longitude, altitude, vitesse (noeuds), Angle, Satellites, Pitch, Roll, G-Force x, y, z, Direction") ;

Une fois que le code est combiné, vous pouvez aller dans votre direction et créer tout ce qui vient à l’esprit. J’ai choisi d’ajouter une bande de NeoPixel de 8 a conduit les comme un témoin. Les 4 premières conduit les de la tour bleue (succès) ou rouge (échec) lors de l’initialisation de la carte SD, crée un fichier, écrit dans le fichier, et si le GPS obtient un correctif. Le prochain 4 a conduit les de me dire l’orientation boussole (Nord, est, Sud, Ouest).

Merci pour la lecture!