Étape 8: Getting it tous ensemble
Maintenant que nous avons le code prêt, poke, deux petits trous à l’arrière du monstre de la boîte avec le tournevis, un stylo, ou toute autre chose vous trouverez facile à utiliser, un peu comme les trous que vous voyez sur la photo 1. C’est pour la paire de câbles d’alimentation et de masse provenant du Conseil chipKIT et le porte-piles afin qu’ils peuvent être facilement connectés et déconnectés sans avoir à accéder à l’intérieur de la gueule du monstre de la boîte.
Mettre un clip de zUNO sur l’uC32 chipKIT et le support de batterie. Il peut être un peu difficile d’obtenir le clip sur le support de batterie, donc ce n’est pas nécessaire pour le support de batterie. Vous voudrez il sur la carte microcontrôleur cependant pour que si jamais vous voulez sortir de la boîte, vous n’aurez pas à vous soucier d’obtenir n’importe quelle colle hors de lui.
Une fois que les pinces sont en place, utiliser votre colle (colle ordinaire, ruban, etc.) pour fixer le support de batterie sur le côté gauche de la boîte avec le câble 2 broches sur le côté le plus près du trou sur la gauche et sûr le Conseil chipKIT à droite de celui-ci avec les réglettes à broches étiqueté « Power » et « Analogique » plus proche de l’arrière de la boîte.
Prenez l’un des fils du cavalier noir (ou n’importe quelle couleur, mais je préfère noir pour fins de coordination des couleurs) et l’attacher à une des broches « Power » étiquetés comme « GND » sur l’uC32 ; soit on va fonctionner à merveille. Prendre un fil rouge (encore une fois, pour la coordination de couleur), puis branchez-le sur la tige étiquetée « VIN » sur la section « Power » de l’uC32. Poke les deux de ces fils par le trou dans le dos de la boîte ainsi que piquer les deux fils venant du support de batterie dans l’autre trou à l’arrière de la boîte. Vous finirez par voir quelque chose de très similaire à la figure 2. Chaque fois que nous voulons obtenir notre monstre de la boîte vers le haut et en cours d’exécution (en supposant que nous avons les piles en place), nous connecter les câbles rouges et noirs câbles ensemble, respectivement.
Pour associer notre moteur d’asservissement, attachez un fil de raccordement rouge entre la tige étiquetée « 5V » dans la section « Power » et le fil rouge qui sort du moteur d’asservissement. Ensuite, fixez un fil de raccordement noir l’autre tige étiquetée « GND » dans la section « Alimentation » et le fil noir sur le servo-moteur. Cela fournira la puissance nécessaire pour notre moteur. Le fil blanc qui sort du moteur d’asservissement est la ligne de données et doit être attaché à la broche numérique 11 sur l’uC32 chipKIT. Découvrez la photo 1 pour référence visuelle.