Etape 2: La construction
Pour commencer avec, j’ai mis H-Bridge sur le plateau de prototype et ensuite connecté les pivots de sol pour les barres au sol sur le plateau de prototype. Ensuite, j’ai connecté les broches d’entrée H-Bridge et activez les broches à broches numériques sur l’Arduino. Les broches d’alimentation sont connectés au Vin, et enfin les broches de sortie du pont en H sont connectés à une barrette femelle 4 broches qui se branche sur le moteur pas à pas.
Le bit suivant est au fil de la sonnette de la porte, j’ai utilisé un 10kOhm déroulant résistance côté entrée du bouton et un 0.1uF condensateur céramique à debounce le bouton. Connectez simplement un fil du bouton à l’entrée numérique de la résistance/condensateur/arduino et l’autre fil à 5v. Puis lorsque le bouton est enfoncé l’entrée numérique passera de faible à élevé. J’ai aussi utilisé une entrée numérique qui peut être capable de déclencher une interruption, donc je ne dois pas lire constamment l’état de l’entrée.
Avec toute l’électronique pris en charge, j’ai besoin de quelque chose pour amplifier le son et également servir comme support pour tout, j’ai décidé d’utiliser Formulor pour avoir un petit morceau de plastique avec trous pour la boîte à musique et arduino de découpées au laser. J’ai utilisé inkscape pour concevoir le plastique et il a expulsé. Puis environ 2 semaines plus tard j’ai eu le plastique à la main. J’ai également eu leur coupe laser un bâti-moteur et une petite fente pour glisser le support moteur en. Je viens d’utiliser certains époxy pour garantir le support moteur en place et quelques claires des tuyaux en plastique pour atteler le moteur à la boîte à musique.
Tout le code source peut être trouvé sur github.
