Étape 8: Programme et mettre en place votre arduino
Programme que nous avons utilisé :
#include < Servo.h >
Servo myservo ;
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ;
Mettez votre code de programme d’installation ici, pour exécuter une fois :
myservo.Attach(9) ;
pinMode(3,INPUT) ;
}
État int = élevé ;
void loop() {}
int button1state=digitalRead(3) ;
Serial.println(button1state) ;
if((button1state==Low) & &(state==HIGH)) {}
Serial.println("Starting") ;
myservo.Write(180) ;
État = faible ;
Delay(1000) ;
}
d’autre if((button1state==LOW) & &(state==LOW)) {}
Serial.println("Stopping") ;
myservo.Write(90) ;
État = élevé ;
Delay(1000) ;
}
Mettez votre code principal ici, pour exécuter à plusieurs reprises :
}
Installation de l’Arduino :
fils :
fil 1: positive à 3.3V
fil 2: négatif au GND
fil 3: négatif à 26 H
fils 4: positif à 25 H
fil 5: négatif à 21 B
fil 6: B 19 à 3
fil 7: H 24 à 9
fil 8: F 26 au fil moteur noir
câble 9: F 25 au fil moteur rouge
fil 10: F 24 au fil blanc de moteur
résistance : positif à A 19
bouton : D 19, D 21, G 19, G 21