Etape 4: Brancher la batterie et tester votre Quadcopter
Si votre code est tout est correct et que vos connexions sont tous bonnes, vous devriez voir beau vert et feux rouges viennent en streaming vient de votre création partiellement complète. Maintenant, essayez de calibrer du ces.
Si trucs commence à fumer, puis je vais vous dire vous fait quelque chose de mal. Découvrez ce qui vous a fait mal et Difficulté it...real utile, je sais.
À l’aide de l’application Android, vous pouvez vérifier si toutes les connexions sont bonnes et si le module Bluetooth fonctionne parfaitement avec la Quadcopter. Comme le montre les photos attachés, j’ai pu recueillir les paramètres PID, ainsi que le statut de tous les 4 moteurs.