Étape 3: Chargement du Code
1) Télécharger le fichier zip de MultiWii, extrayez-le et puis exécutez-le sur la programmation Arduino IDE.
2) dans le fichier de config, décommentez ce qui suit :
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1180 (pour RCTimer ces 30 a)
#define I2C_SPEED 400000L (400kHz (mode rapide), il fonctionne uniquement avec certains clones WMP et avec les plus récents conseils)
Activer ou désactiver les tractions de résistance I2C (dépend de votre version de contrôleur ou Conseil que vous utilisez. Avec les contrôleurs de vol complet, vous pouvez désactiver les résistances pullup interne)
#define CRIUS_SE (sélectionnez votre carte de contrôleur de vol ici et les capteurs seront configurés pour vous, pas besoin de configurer différents capteurs.)