Étape 2: Raccordement du Servo
Le servo tourne directement de la 5V de l’Arduino. Mais dans certains cas, comme cela est arrivé à moi, l’Arduino ne peut pas fournir assez de courant pour alimenter l’asservissement, surtout quand il met en mouvement. Cela conduit à des redémarrages aléatoires et votre code ne se comportera jamais comme vous le souhaitez. Donc brancher le condensateur sur les fils d’alimentation du servo, en vous assurant que le positif (c’est à dire plu plomb) est connecté à la broche de 5V et la tige plus courte à la terre. Cela va accumuler charge et fournissent le courant supplémentaire nécessaire. Le troisième axe du servo est connecté à la broche numéro 9 sur l’Arduino.
Sur mon servo, les couleurs des conducteurs étaient orange, brun et rouge.
Orange-pin numéro 9
Rouge - + 5V
Brown-sol
J’ai farci les fils du condensateur dans le port de servo et scotché pour s’assurer qu’il resterait là (sans fer à souder permet un recours à ces méthodes barbares: P)