Vue d’ensemble
Photo et vidéo documentation est essentiel pour de nombreux événements importants
Quadcopter drones se sont avérés rentables par rapport aux bras de grue géante de film et des hélicoptères de la pleine échelle, mais restent extrêmement bruyant juste à maintenir une altitude constante. Quadcopters ont aussi très limitée des vols, qui, pour certains, est à seulement quelques minutes.
Tout le code est disponible à https://github.com/H-4-N-5/Turtle-Blimp
Pour contrôler le dirigeable, j’ai lu tout d’abord la valeur de rotation de chacun des potentiomètres. J’ai envoyer ces données de l’Arduino Mega à travers la radio Xbee connectée à elle, à l’Arduino Uno sur la partie volante du dirigeable qui a aussi un Xbee connecté. L’Arduino Uno puis analyse ces valeurs reçues entier et définit la gauche correspondante et les vitesses du moteur droit en conséquence.
Liste des pieces
Pour le dirigeable :
- Arduino Uno Rev 3
- Seeed Studio double flasque arrière V2.
- Sainsmart Xbee shield
- XBee série One
Pour le panneau de commande à distance :
- Arduino Mega 2560
- Bouclier de Mega Ultimate (possède plusieurs sections d’en-tête Xbee et un renifleur de microSD
- 2 potentiomètres
- 2 potentiomètre Caps/cadrans
- Affichage à cristaux liquides
