Blitzkrieg : Le Bluetooth contrôlée Robot de Combat de 110lb. (5 / 8 étapes)

Étape 5:4. Électronique et le schéma :

La meilleure caractéristique du robot « Blitzkrieg », c’est qu’il est contrôlé par une connexion bluetooth. Le robot peut être contrôlé par un ordinateur portable, l’ordinateur ou l’android téléphone ayant une connectivité bluetooth. L’utilisation de bluetooth assure une connexion sécurisée et à grande vitesse entre le robot et l’ordinateur. Bluetooth empêche les interférences radio due à d’autres contrôleurs rc de robots. L’avantage de l’utilisation de bluetooth est que contrairement aux autres RC émetteurs et récepteurs, que nous ne sommes pas limités par le nombre de canaux.

Le même système bluetooth peut aussi être appliqué aux autres robots de plus petites dimensions :

Voici les pièces nécessaires pour l’électronique:-

1. Arduino Uno :
The Arduino Uno sert le microprocesseur pour la « Blitzkrieg ». On peut aussi utiliser un Arduino Mega au lieu de l’ONU, si des contrôles supplémentaires sont nécessaires.

2. Bluetooth ARVA Chip ( Serial Bluetooth Modem) :
j’ai utilisé le transciever suivants de bluetooth (lien). Ce module est bon marché et offre beaucoup de fonctionnalités de bricoler avec. Le module bluetooth de Sparkfun peut également être utilisé. Le Module de Sparkfun n’exigera pas un levier de vitesses niveau.

3. le niveau Shifter :
L’arduino envoie la série sortie de 5v à travers la broche Tx, alors que le module émetteur/récepteur bluetooth utilise 3.3V logique. Si un circuit diviseur de tension (niveau shifter) est nécessaire pour convertir cette sortie 5v à 3.3V.
Les pièces suivantes sont nécessaires pour la commande de niveau:-

1. Résistance de 10 KOhm.
2. 20KOhm résistance.

4. moteur contrôleur :
Puisque les arènes en Inde sont très petits, donc je n’ai pas de vitesse variable. J’ai donc utilisé des relais pour le contrôleur de moteur qui conduisent les moteurs à vitesse constante.
Les pièces suivantes sont nécessaires pour le contrôleur de moteur:-

1. 6pcs de relais SPDT de 12v 60 a.
2. 6pcs de Diode IN4007.
3. 6pcs de Transistor NPN (2N2222).
4. 6pcs de résistance (100 Ohms).

5. les piles :
Des piles utilisées dans Blitzkrieg sont deux Batteries de SLA 12v 7Ah. Les piles sont installées dans un support de batterie qui maintient la batterie en place même si le robot est capoté.

6. mâle en-tête Pins (droite).
7. fils.

► Schémas :

Le circuit de la « Blitzkrieg » a été divisé en deux parties:-

1. le contrôleur de moteur :

Pour rendre le contrôleur de moteur, suivez le circuit donné en Pic. 6. Voici les composants du circuit contrôleur moteur:-

K1 - K6 ⇒ 12v 60 a relais SPDT.
D1 - D6 ⇒ IN4007 Diode.
Q1 - Q6 ⇒ Transistor de NPN 2N2222
R1 - R6 ⇒ résistance de 100 ohms.

2. le Circuit de niveau-Shifter et un Module Bluetooth:-

Suivez le schéma de flèchage donné en Pic. 7 pour le circuit de niveau-shifter et de module Bluetooth.