Étape 1: matériaux
Choses dont vous aurez besoin: Arduino - microcontrôleur (j’ai utilisé un Leonardo)-Ordinateur à dire Arduino quoi faire
-L298N (moteur pont complet) [il existe des alternatives plus simples, mais c’est ce qui a été mis à ma disposition]
-Maquette
-4 diodes de redressement rapide (j’ai utilisé 1N4148)
-beaucoup, beaucoup de fils
-une 12V alimentation CC (quoi que ce soit en fournissant plus de 7V suffira)
-un DC motor
-une poulie de chaîne boule (j’ai 3D imprimé cette partie à l’aide de conception de wulfdesign http://www.thingiverse.com/thing:6663)
-photodiode
-Résistance 10K
Comme vous pouvez le voir, il y a une certaine flexibilité dans ce que vous utilisez. La créativité est une belle chose.