Étape 2: Electronics
La partie électronique de ce projet est très simple et peut être accomplie par n’importe qui avec un peu de connaissances de l’Arduino.
Nous avons simplement connecter le moteur à un pont en H (pilote de moteur), et l’Arduino, il contrôle avec 3 sorties numériques : activer (pour activer et désactiver le moteur) et les 2 goupilles de contrôle (pour le sens).
L’autre élément clé est un récepteur IR qui est connecté à une broche d’entrée. Ce composant doit également l’alimentation et masse.
Pour la version avancée, nous ajoutons 4 plus de composants qui composent un amplificateur émetteur commun. Il amplifie le signal de sortie de l’Arduino (qui ne peut que donner 40 mA) et fournir le IR led avec 100 mA. Cela se traduira par un signal plus fort.
Soudent simplement tout sur un morceau de perfboard. Je recommande un socket pour les tiges de pont en H et en-tête pour l’Arduino Nano, pour faciliter le retrait ou le remplacement du composant. Vous pouvez souder la prise Canon directement sur la planche, mais j’ai choisi d’incorporer dans le boîtier.