Il comprend
-un petit moteur
-une hélice
-un micro-ordinateur (Arduino Pro Mini)
-LEDs
-un capteur à ultrason
-une batterie.
Le dirigeable monte en tournant son hélice. Lorsque la distance entre le sol et se pousse jusqu'à une certaine longueur, le dirigeable détecte par le capteur à ultrasons et éteindre son moteur et les voyants. Puis il tombe en panne (par son propre poids) et se met en marche le moteur et les voyants lorsqu’il atteint le sol. Il apparaît un espace comme obscurité dans l’eau avec la lumière émettant des bulles remontant en volant ces dirigeables de répétition du cycle de la présente requête.
Les dirigeables de volent pendant environ 30 minutes.
http://Vimeo.com/82678416