Étape 4 :
Enfin, ouvrez la fenêtre sources et faites un clic droit sur design_1.bd. Sélectionnez l’option créer un HDL un wrapper. Sélectionnez cette option pour « Copie généré wrapper pour autoriser les modifications de l’utilisateur. »
Ensuite, téléchargez le fichier joint le fichier ZYBO_MASTER.xdc qui contient les contraintes. Cliquez ensuite sur les contraintes dans la zone Sources Vivado. Sélectionnez Ajouter des sources, puis ajouter ou créer des contraintes. Cliquez sur suivant, puis sélectionnez Ajouter des fichiers. Recherchez le fichier ZYBO_Master.xdc. Ouvrez le fichier dans Vivado et trouver le commentaire ##Pmod en-tête JE. Aller au commentaire ##IO_L4P_T0_34 juste en dessous. Décommentez cette broche et les instances de l’EI [0] et renommez-le servo_tri_o.
ZYBO_Master.XDC