Étape 13 :
La méthode vParTestToggleLed contient la logique qui contrôle le contrôleur de servo. La contrôleur de servo fiche technique peut être examinée pour en savoir plus sur ses fonctionnalités. La méthode de XUartPs_Recv reçoit les informations du module BLE. Il utilise ensuite ce pour produire des impulsions au contrôleur de servo. Ceci ajustera le positionnement du servo et suivre les déplacements de l’utilisateur.
En outre, télécharger les pilotes de la carte sur le site Digilent. Télécharger Adept 2.16.1 système, Windows 32/64-bit. » Branchez le jury et laissez les pilotes.